2021年5月30日
随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,自动焊接机器人,自20世纪60年代开始应用于生产,其技术已日趋成熟,在每条生产线上都得到了广泛的应用。
它主要有以下优点:
1.提高工人的劳动强度,可以在有害的环境下工作。
2.缩短产品改造和更换的准备周期,减少相应的设备投资。
3.稳定和提高焊接质量,能以数值形式反映焊接质量。
4.降低对工人操作技术的要求,提高劳动生产率。
为了适应不同的用途,焊接机器人的最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可以连接到不同的工具或末端执行器上。
焊接机器人安装在工业机器人的轴端法兰焊接钳或焊接(切割)枪上,使其能够焊接、切割或热喷涂。
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